Родилась в Москве, в 1923 году. Воевала в составе Московского округа ПВО оператором радиолокационных 23 и 14 полков в звании ефрейтора. В составе полка принимала участие в проведении торжественного салюта 9 мая 1945 года. Мария Пименовна награждена медалью «За победу над Германией».

В МФТИ с 1956 года работала старшим преподавателем кафедры иностранных языков.